SS01: Un Sistema de Simulación de Silla de Ruedas

Mejorando la Experiencia de Sentarse para Personas en Silla de Ruedas

El SS01 es un sistema de medición diseñado y desarrollado para mejorar la experiencia de sentarse, especialmente para personas que utilizan silla de ruedas. Este sistema funciona como un tipo de robot que cuenta con 15 actuadores que mueven diferentes partes del asiento y el par de rotación de las ruedas en cuestión de segundos. Además, cuenta con varios sensores que registran la posición de sentado, el punto de centro de gravedad, la velocidad y el par de cada rueda con gran precisión.

Con el SS01, el usuario puede probar rápidamente diferentes posiciones de asiento y obtener datos cuantitativos para comprender cómo se sienten físicamente en cada una de ellas. Este sistema proporciona una forma única de obtener información y mejorar la experiencia de sentarse en una silla de ruedas.

El SS01 se diseñó y desarrolló en colaboración con diferentes entidades y equipos de diseño, como RDS Co., Ltd., Tomoya Ito, fuRo, exiii design Inc., MAGNET Inc., makesense Inc. y quod LLC.

Este proyecto comenzó en agosto de 2017 con el desarrollo de una silla de ruedas de competición para los Juegos Paralímpicos. A través de este desarrollo, se comprendió la importancia de colocar al atleta en la posición correcta y perfectamente ajustada al asiento. La posición de sentado afecta de manera evidente el rendimiento de los atletas, y estos datos evidentes facilitaron la comunicación y el desarrollo de sillas de ruedas entre el equipo de diseño y los atletas.

Más tarde, se unieron al proyecto "furo", especialistas en robótica, y comenzaron a diseñar este sistema no solo para atletas, sino para cualquier persona que utilice una silla de ruedas.

El SS01 se fabricó en agosto de 2018 y actualmente se utiliza en investigaciones médicas, mientras continúa su desarrollo y mejora.

El prototipo se fabricó y probó repetidamente para mejorar la practicidad del producto. Se contó con la participación de atletas experimentados en silla de ruedas para verificar y extraer los requisitos de especificación del SS01 después de múltiples pruebas y registros con el objetivo de establecer la posición del asiento de la silla de ruedas. Como resultado, el SS01 se convirtió en un sistema de prueba altamente versátil que sigue mejorándose mediante pruebas diarias con usuarios de sillas de ruedas. Se ha diseñado para aplicaciones en las que se puede adquirir una gran cantidad de datos con poco esfuerzo y se puede adaptar su estructura.

El diseño del SS01 ha enfrentado desafíos creativos, técnicos e investigativos para formular especificaciones para diversas aplicaciones y diseñar estructuras que las cumplan. Sin embargo, gracias a la repetición de prototipos y mejoras, se ha logrado superar estos desafíos.

El SS01 es un sistema de medición diseñado y desarrollado para mejorar la experiencia de sentarse, especialmente para personas que utilizan silla de ruedas. El simulador nació impulsado por el desarrollo del WF01TR, una silla de ruedas de competición. El SS01 recopila una amplia gama de datos personales, como datos en 3D de la forma del cuerpo en contacto con el asiento en posición sentada, la velocidad de rotación y el par de cada rueda, y el desplazamiento del centro de gravedad del sujeto. Es posible llegar a una solución óptima personalizada ajustando con precisión las posiciones del asiento, respaldo, reposapiés y el ángulo de inclinación en base a los datos recopilados.

El SS01 fue galardonado con el premio Bronze en la categoría de Diseño de Robótica, Autómata y Automatización en los premios A' Design Award en 2020. Este premio se otorga a diseños sobresalientes e ingeniosos que autentican la experiencia y la creatividad. Estos diseños destacan por incorporar las mejores prácticas en arte, ciencia, diseño y tecnología, y contribuyen a mejorar la calidad de vida, haciendo del mundo un lugar mejor.